একটি 11-বছরের-পুরানো গ্র্যাভিউর প্রিন্টিং লাইন প্রায়শই রেজিস্ট্রেশন সিস্টেমের ব্যর্থতার সম্মুখীন হয় - কীভাবে এটি একবার এবং সবের জন্য ঠিক করা যায়?
আমি যে কোম্পানিতে কাজ করি তার একটি Cerutti R960 ten-রঙের গ্রাভিউর প্রিন্টিং লাইন আছে, যা প্রায় 11 বছর ধরে চালু আছে। লাইনটি একটি Automec রেজিস্ট্রেশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, এবং বছরের পর বছর ব্যবহারের পরে, এই সিস্টেমটি প্রায়শই স্টার্টআপ এবং উত্পাদনের সময় যোগাযোগের ত্রুটির কারণে মেশিন বন্ধ করে দেয়। এই সমস্যাগুলি কেবল মুদ্রণের বর্জ্যই বাড়ায় না বরং পণ্যের গুণমানকেও প্রভাবিত করে। এই নিবন্ধে, আমি নিবন্ধন ব্যবস্থায় যোগাযোগের ব্যর্থতার কারণগুলি বিশ্লেষণ করব এবং কিছু প্রাসঙ্গিক সমাধানগুলিকে সংক্ষিপ্ত করব৷
রেজিস্ট্রেশন সিস্টেম যোগাযোগের নীতি
আমাদের অটোমেক রেজিস্ট্রেশন সিস্টেমের যোগাযোগ চিত্রটি চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। এটি একটি পিসি এবং ইথারক্যাটকে একত্রিত করে, জার্মানির বেকহফ দ্বারা প্রদত্ত একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে। পিসি হল একটি বেকহফ ইন্ডাস্ট্রিয়াল কম্পিউটার C6920-0050, এবং EtherCAT সমস্ত অটোমেশন উপাদানকে একীভূত করে, যার মধ্যে IP67-রেটেড EtherCAT I/O, EtherCAT অটোমেশন সফ্টওয়্যার, এবং সার্ভো ড্রাইভগুলি রয়েছে, যা সমগ্র সিস্টেমের জন্য ফিল্ডবাস হিসেবে কাজ করে৷ PC এবং EtherCAT I/O-এর মধ্যে যোগাযোগ EK1100 কাপলারের মাধ্যমে অর্জিত হয়, EtherCAT নেটওয়ার্ককে EtherCAT I/O টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করে সমস্ত অপারেশনাল ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করে, যার মধ্যে প্রিন্টিং কালার ইউনিট, ডেটা রেকর্ডিং, অপারেশন, এবং দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ সহ। সিস্টেম যোগাযোগ ইথারক্যাট রিং টপোলজির উপর ভিত্তি করে, এমনকি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার ক্ষেত্রেও স্বাভাবিক অপারেশন নিশ্চিত করতে লাইন রিডানডেন্সি প্রদান করে।
চিত্র 1 কালার ম্যাচিং সিস্টেম কমিউনিকেশন ওভারভিউ
এই নকশাটি দ্রুত সেটআপ নিশ্চিত করে, কনফিগারেশনের সময় শুধুমাত্র কয়েকটি কম-ভোল্টেজ তারের সংযোগ করতে হবে। সমস্ত সিস্টেম মনিটরিং কাজ TwinCAT HMI টুল দ্বারা পরিচালিত হয়, ড্রাইভার বা অন্যান্য যোগাযোগ প্রোটোকলের প্রয়োজন ছাড়াই। TwinCAT HMI টুলের মধ্যে, ভেরিয়েবলগুলিকে একই সফ্টওয়্যারের মধ্যে প্রোগ্রাম লজিক হিসাবে বিবেচনা করা হয়।
রঙ ম্যাচিং সিস্টেম যোগাযোগের সমস্যাগুলির ত্রুটি বিশ্লেষণ
Oteme কালার ম্যাচিং সিস্টেম স্ট্যান্ডার্ড 100BASE-TX মোডে CAT5 (স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটাগরি 5 ইথারনেট কেবল) এর মাধ্যমে EtherCAT I/O এর সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি বেকহফ পিসি ব্যবহার করে। EtherCAT বাস কাপলার EK1100 অনুসরণ করে 59টি EtherCAT টার্মিনাল এবং সিরিজে একটি বাস শেষ টার্মিনাল রয়েছে। EK1100 বাস কাপলার ইথারনেট 100BaseTX টেলিগ্রামকে ইথারক্যাট টার্মিনাল মডিউলগুলির মধ্যে সংক্রমণের জন্য ই{10}}বাস সিগন্যালে রূপান্তরিত করে৷ মূলত, ই-বাস হল EtherCAT, ট্রান্সমিশন ব্যাকপ্লেনে নেটওয়ার্ক ক্যাবলের পরিবর্তে স্প্রিং ক্লিপ পরিচিতি ব্যবহার করে। "একটি নেটওয়ার্ক থেকে শেষ" ধারণাটির অর্থ হল প্রতিটি I/O মডিউল একটি EtherCAT স্লেভ হিসাবে কাজ করে। প্রতিটি ইথারক্যাট স্লেভ ডিভাইসে চারটি ইথারক্যাট কমিউনিকেশন পোর্ট থাকে: Port0 (A), Port1 (B), Port2 (C), এবং Port3 (D)।
যাইহোক, Oteme সেট-পয়েন্ট সিস্টেম মডিউল স্লেভের শুধুমাত্র দুটি যোগাযোগ পোর্ট থাকে, এবং মডিউলের মধ্য দিয়ে বাম থেকে ডানে সিগন্যাল প্রবাহ চিত্র 2-এ দেখানো হয়েছে। যখন একটি EtherCAT ফ্রেম একটি স্লেভের মধ্য দিয়ে যায়, তখন এটি Port0 (A) এর মাধ্যমে মডিউলে প্রবেশ করে, তারপর EtherCAT প্রসেসিং ইউনিটের মধ্য দিয়ে যায়, এবং পোর্ট বি (1) স্লেভ ছেড়ে যায়। প্রক্রিয়া চলাকালীন কোনো যোগাযোগের সমস্যা হলে, ত্রুটিপূর্ণ মডিউলের পূর্ববর্তী EtherCAT মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার Port1 লক করে দেবে, যার ফলে EtherCAT টেলিগ্রাম ফিরে আসবে।
চিত্র 2: যোগাযোগ ব্যর্থ হলে ইথারক্যাট মেসেজ রিটার্ন
প্রতিটি EtherCAT I/O মডিউলের ছয়টি স্প্রিং পরিচিতি রয়েছে। যেহেতু মডিউলগুলি সিরিজে সংযুক্ত, তাই তারা এই ছয়টি পরিচিতিতে ই-বাসের মাধ্যমে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে। অবশেষে, ডেটা প্রতিটি মডিউলের পরিচিতির মাধ্যমে কাপলারে প্রেরণ করা হয়। বর্তমান সিস্টেমে, সিরিজ ডাউনস্ট্রীমে সংযুক্ত 60 I/O মডিউল সহ একটি কাপলার মডিউল রয়েছে। মডিউল বার্ধক্যের কারণে, যোগাযোগের প্রতিরোধ ক্ষমতা খুব বেশি হয়ে যায় বা ইনপুট সিগন্যাল ভোল্টেজ খুব কম হয়, যার ফলে পিএলসি-এর ইনপুট ইন্টারফেস সার্কিট চালানোর জন্য অপর্যাপ্ত ইনপুট কারেন্ট হয়, যা যোগাযোগের ব্যর্থতার কারণ হয়।
কালার রেজিস্ট্রেশন সিস্টেমে যোগাযোগ সংক্রান্ত সমস্যা সমাধান করা
(1) যখন একটি যোগাযোগের ব্যর্থতা ঘটে, তখন পূর্ববর্তী মডিউল থেকে সংকেত ফিরে আসে এবং EtherCAT ডায়াগনস্টিক সিস্টেমটি মডিউলটিকে নির্দেশ করবে যেখানে ত্রুটি শুরু হয়। কখনও কখনও, ত্রুটিপূর্ণ মডিউলটি আনপ্লাগ করা এবং পুনরায়-প্লাগ করা, অক্সিডেশন অপসারণের জন্য মডিউলের পরিচিতিগুলি পরিষ্কার করা, বা মডিউলটি প্রতিস্থাপন অস্থায়ীভাবে যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করতে পারে। যাইহোক, এটি শুধুমাত্র একটি অস্থায়ী সমাধান, এবং কিছু সময় পরে যোগাযোগের সমস্যা আবার ঘটতে পারে।
(2) বিদ্যমান I/O মডিউল পুনর্গঠনের সাথে মূল 1{10}}মাস্টার-1-স্লেভ যোগাযোগ সেটআপকে 1-মাস্টার-4-স্লেভ সেটআপে পরিবর্তন করা অন্তর্ভুক্ত (চিত্র 3 দেখুন)। এর মধ্যে রয়েছে আরও তিনটি EK1100 কাপলার যোগ করা, PLC-তে আগের তিনটি পাওয়ার মডিউল EL9001-এর পরিবর্তে বিল্ট-ইন পাওয়ার আছে এমন কাপলার EK1100 মডিউল দিয়ে, এবং চারটি কাপলারকে সিরিজে সংযুক্ত করা। প্রতিটি কাপলার 15 I/O মডিউল পরিচালনা করে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে ডাউনস্ট্রিম মডিউলগুলির জন্য সিগন্যাল রিটার্ন পাথকে সংক্ষিপ্ত করে, মডিউলগুলির মধ্যে যোগাযোগের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে এবং ডেটা রিডানডেন্সি বাড়ায়। এই পদ্ধতিটি আমাদের কালার রেজিস্ট্রেশন সিস্টেম সংস্কারে পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং প্রায় এক বছর ধরে, সিস্টেমে কোন যোগাযোগের ব্যর্থতা নেই।
চিত্র 3 বর্তমান নেটওয়ার্ক টপোলজি এবং আপগ্রেড নেটওয়ার্ক টপোলজি
এই নিবন্ধটি Oerlikon রঙ নিবন্ধন সিস্টেমের যোগাযোগের নীতিগুলি অধ্যয়ন করে এবং বিশ্লেষণ করে, সিস্টেমে যোগাযোগের ব্যর্থতার কারণগুলি তদন্ত করে এবং সমাধানগুলির সংক্ষিপ্ত বিবরণ দেয়৷ শেষ পর্যন্ত, রঙ নিবন্ধন সিস্টেমের যোগাযোগের সমস্যাগুলি সমাধান করা হয়েছে, সরঞ্জামের রঙ নিবন্ধন ব্যবস্থায় যোগাযোগের সমস্যার কারণে সৃষ্ট উৎপাদন প্রভাবগুলি হ্রাস করা হয়েছে এবং সরঞ্জামের কার্যকারিতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা হয়েছে। অনুরূপ সরঞ্জাম সহ সহকর্মীরা এই পদ্ধতির উল্লেখ করতে পারেন।